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重載型值編碼器-HA78I 增量型編碼器
A、B、Z三相位，5V差分、24V差分、24V推挽式6通道含反相輸出
* 重載型值編碼器適用于嚴(yán)酷工作環(huán)境，堅(jiān)固耐用
* 堅(jiān)固耐用的不銹鋼外殼，5mm殼體厚度
* 多轉(zhuǎn)軸軸承結(jié)構(gòu)，承受更大沖擊、振動(dòng)
* 防水軸封，無(wú)螺絲的一次機(jī)壓密封外殼，高防水、防塵的防護(hù)等級(jí)
* 工業(yè)等級(jí)設(shè)計(jì)，電磁兼容EMC優(yōu)于二級(jí)
| 特性參數(shù) |
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| 工作電壓: | 10…30Vdc 或 5Vdc極性保護(hù) |
| 消耗電流: | ＜100mA |
| 輸出信號(hào): | 24V推挽式6通道含反相輸出，24V差分、5V差分 |
| 分 辨 率: | 1000線、1024線、2048線 |
| 工作溫度: | -25～80℃ |
| 儲(chǔ)存溫度: | -40～80℃ |
| 防護(hù)等級(jí): | 外殼IP67 軸端IP65 |
| 振動(dòng)沖擊: | 10g，10～2000Hz；100g，6ms |
| 允許轉(zhuǎn)速: | 3000轉(zhuǎn)/分 |
| 連接電纜: | 1米屏蔽電纜徑向側(cè)出（其余形式可訂貨） |
| 信號(hào)傳輸: | 24V推挽式差分（含反相）傳輸距離300米，5V差分（含反相）傳輸距離200米 以上數(shù)據(jù)以編碼器信號(hào)電纜及插座連接獲得 |
| 信號(hào)特征 |
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| 24V推挽式： | 推挽式兼容PNP與NPN集電極開(kāi)路式 |
| 5V/24V差分式： | RS422，5V/24V差分，含反相信號(hào) |
HA78MS單圈值編碼器-
并行推挽式、4~20mA、SSI、RS485、CANopen各種信號(hào)輸出
| 特性參數(shù) |
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| 工作電壓: | 10…30Vdc 或 5Vdc |
| 消耗電流: | 40mA～100mA 按各型號(hào) |
| 輸出信號(hào): | 并行推挽式、4~20mA、SSI、RS485、Modbus、CANopen 各種信號(hào)輸出 |
| 分 辨 率: | zui高4096線 ，256線、1024線、2048線、4096線、180線、360線 |
| 重復(fù)精度: | 重復(fù)性±2BIT（實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)） |
| 工作溫度: | -25～80℃ |
| 儲(chǔ)存溫度: | -40～80℃ |
| 防護(hù)等級(jí): | 外殼IP67 軸端IP65 |
| 振動(dòng)沖擊: | 20g，10～2000Hz；100g，6ms |
| 允許轉(zhuǎn)速: | 2400轉(zhuǎn)/分 |
| 連接電纜: | 1米屏蔽電纜徑向側(cè)出（其余形式可訂貨） |
| 信號(hào)特征 |
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| 并行推挽式: | 推挽式兼容PNP與NPN集電極開(kāi)路式，正邏輯、負(fù)邏輯可選，CW、CCW可選，格雷碼、格雷余碼可選 |
| 4-20mA: | 智能化Easypro設(shè)定，應(yīng)用圈數(shù)、方向、4mA對(duì)應(yīng)、20mA對(duì)應(yīng)可智能化設(shè)定，參閱Easypro介紹 |
| SSI: | 25位時(shí)鐘同步數(shù)據(jù)串聯(lián)信號(hào)，格雷碼。時(shí)鐘、數(shù)據(jù)各按RS422接口，參閱SSI信號(hào)介紹 |
| RS485: | 總線型自由協(xié)議，可多地址設(shè)定，總線問(wèn)答式通訊，參閱RS485信號(hào)介紹 |
| CANopen: | CAN總線，符合CiA DS301及DS406編碼器協(xié)議，支持NMT節(jié)點(diǎn)保護(hù)或心跳報(bào)文，多主冗余 |
HA78MX多圈值編碼器-
4~20mA、SSI、RS485、Modbus、CANopen 各種信號(hào)輸出
| 特性參數(shù) |
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| 工作電壓: | 10…30Vdc 或 5Vdc |
| 消耗電流: | 40mA～150mA 按各型號(hào) |
| 輸出信號(hào): | 4~20mA、SSI、RS485、Modbus、CANopen 各種信號(hào)輸出 |
| 分 辨 率: | zui高4096線/圈 |
| 測(cè)量圈數(shù): | zui高4096圈 |
| 重復(fù)精度: | 重復(fù)性±2BIT（實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)） |
| 工作溫度: | -25～80℃ |
| 儲(chǔ)存溫度: | -40～80℃ |
| 防護(hù)等級(jí): | 外殼IP67 轉(zhuǎn)軸IP65 |
| 振動(dòng)沖擊: | 20g，10～2000Hz；100g，6ms |
| 允許轉(zhuǎn)速: | 2400轉(zhuǎn)/分 |
| 連接電纜: | 1米屏蔽電纜徑向側(cè)出（其余形式可訂貨） |
| 信號(hào)特征 |
|
| 4~20mA: | 智能化Easypro設(shè)定，應(yīng)用圈數(shù)、方向、4mA對(duì)應(yīng)、20mA對(duì)應(yīng)可智能化設(shè)定，參閱Easypro介紹 |
| SSI: | 25位時(shí)鐘同步數(shù)據(jù)串聯(lián)信號(hào)，格雷碼。時(shí)鐘、數(shù)據(jù)各按RS422接口，參閱SSI信號(hào)介紹 |
| RS485: | 總線型自由協(xié)議，可多地址設(shè)定，總線問(wèn)答式通訊，參閱RS485信號(hào)介紹 |
| Modbus: | 標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU 協(xié)議（GB/Z 19582）,地址問(wèn)答式通訊，參閱Modbus RTU介紹 |
| CANopen: | CAN總線，符合CiA DS301及DS406編碼器協(xié)議，支持NMT節(jié)點(diǎn)保護(hù)或心跳報(bào)文，多主冗余 |
HA66外形尺寸圖
HA78外形尺寸圖
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