限位是目前快速門最頭疼的問題，包括國外也是一樣，在國外品牌像美國端泰等用機械限位的沒有問題外，其它一切電子限位(增量型編碼器)都有偏移的問題，在這一點的不同上是國外的系統(tǒng)帶人機界面，例如編碼器呈現(xiàn)累積誤差，那個可以通過人機界面很直觀的調整，而國內快速門是經(jīng)過在PLC找出個點來作為快捷鍵，信號有效時默認為限位調理，這種比較不直觀，在調試的過程當中還可能會引發(fā)機械毛病。另外最重要的一點就是增量型編碼器的工作原理是經(jīng)過編碼器發(fā)脈沖，PLC接脈沖計數(shù)來模仿上下限位。這種構造現(xiàn)場環(huán)境對其影響是非常大，包括靜電、電磁波、電壓動搖等都會對其脈沖計數(shù)產(chǎn)生影響，而且機械上的精度對它影響也是非常大，假如電機上的制動器比擬差的話，那制動器每次制動的反映時間長短不一也是最大的形成累積誤差的緣由，特別是一兩年后制動器的剎車片磨損后更悲觀不起來了。所以大家在關于限位做請求的狀況下，盡可能的選擇高精度的機械限位，或者直接用多圈絕對值編碼器。

為何一定要多圈？由于快速門從最關運轉到最開滾筒可是要轉好多圈的，多圈絕對值編碼器的斷電記憶功用會讓快速門在完整失電的狀況下，無論手動到哪個位子，上電后馬上能夠重新工作，這個很重要，目前市場上曾經(jīng)很多單圈絕對值編碼器魚目混珠，上當者比比皆是。

快速門使用增量型編碼器和使用絕對值多圈編碼器方案對比